애드인에듀 로봇교육 부트캠프! ROS2 AI로봇 자율주행&로봇팔 프로젝트 44일 _선문대 수업 스케치

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오늘은 선문대 로봇 실습장이 평소보다 차분한 집중력으로 가득했습니다.

각 조는 새로운 기능 구현보다는 지금까지 완성해온 프로그램을 다듬고 안정성을 높이는 데에 주력했어요.

1조는 자율주행 순찰로봇과 로봇팔 심부름 기능의 코드를 꼼꼼히 점검하며, 작은 오류를 수정하고 최적화 작업을 이어갔습니다.

2조는 식판을 옮기는 자율주행 로봇의 이동 경로와 좌표값을 다시 조율하며, 더욱 부드럽고 안정적인 주행을 만들기 위해 세밀한 테스트를 반복했습니다.

3조는 로봇팔과 자율주행 로봇의 협업 과정에서 불필요한 움직임을 줄이고, 박스를 운반하는 동작이 흔들림 없이 이어지도록 조정 작업에 몰두했어요.

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오늘은 ‘새로운 도전’보다는 ‘완성도 향상’에 집중한 하루였습니다.

조금은 쉬어가는 듯 보이지만, 이런 꾸준한 다듬기 속에서 더 단단한 결과물이 만들어지고 있습니다!!

마지막까지 달려가 봅시다!

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아래 링크로 들어가시면 상세한 내용을 보실 수 있습니다!!!

https://ros2-44.oopy.io/